强化学习的倒立摆程序，用MATLAB语言编写，可在maltab上运行。
”pendulum 倒立摆 强化学习 强化学习_matlab 强化学习matlab“ 的搜索结果
倒立摆，MATLAB/simulink仿真倒立摆，仿真程序
经典倒立摆问题的Pid控制器仿真，对了解PID控制和simulink仿真很有用
一级倒立摆仿真实例以及详细的MATLAB代码
采用强化学习算法对倒立摆的摆动过程进行学习，通过学习使其保持平衡状态
daolibai_pendulum_matlab倒立摆_倒立摆simulink_倒立摆_倒立摆仿真.zip
daolibai_pendulum_matlab倒立摆_倒立摆simulink_倒立摆_倒立摆仿真_源码.rar.rar
一级倒立摆实例问题，MATLAB程序可直接复制应用
倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题...
倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真
倒立摆模糊控制器代码，根据Matlab自带倒立摆模型搭建框架，结果实现稳定。
倒立摆控制，包含了神经网络控制，PID控制的matlab代码
展示了如何设计一个强化学习代理来平衡Quanser QUBE-Servo 2倒立摆。
倒立摆的模型，通过利用matlab中的simulink仿真模块构造出了一个完整的倒立摆系统
基于PID神经网络的倒立摆控制系统（神经网络控制）
建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器
智能控制例程，MATLAB倒立摆控制程序
单级倒立摆系统的五种控制算法matlab仿真实现，完成摆杆角度的控制，其中应用控制算法有lqr控制算法与极点配置控制算法。
二级倒立摆的实例，以及详细的MATLAB代码
基于Fuzzy 理论的 倒立摆 Matlab仿真系统 源代码
对倒立摆进行建模，实现神经网络对倒立摆的控制，用的是SINMULINK，自己搭建的模型，亲测可用，部分matlab版本可能会存在错误的现象，替换其中的元器件就行
用线性二次型最优控制实现倒立摆控制，效果很好
倒立摆lqr——pendulum_system_lqrmatlab_源码.zip
用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真
基于单级倒立摆的模糊控制，它是基于MATLAB实现仿真的小车的位移和摆动角
DQN实现matlab强化学习，解决倒立摆问题
pendulum_node是prasad2014.pdf等式19中定义的简单倒立摆的可配置线性状态空间模型。该模型还包含一个干扰输入，该输入被定义为角速率导数的随机高斯白噪声输入。 长度，手推车质量和摆质量可以在catkin_ws/src/...
离散控制Matlab代码 一阶倒立摆最优控制 Invert pendulum Optimal Control 考虑一阶倒立摆简化模型如下图，如图所示为非线性不稳定的倒立摆，目标是通过传感器测量
二阶倒立摆matlab代码控制系统设计最终项目 平移倒立摆 MECA 482控制理论与设计 加利福尼亚州立大学奇科分校 艾哈迈德·阿尔赫兹（Ahmad Alherz） 亚历克斯·盖特斯（Alex Gentes） 豪尔赫·卡兰萨·佩雷斯（Jorge ...
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